行业现状——二十年目睹之怪现状： 九州生气恃风雷，万马齐喑究可哀。目前使用的永磁吸盘，大多以滑动板上的磁钢来引导磁钢磁性在工作台面上形成交错的异性磁场，从而使工件吸附在磁力吸盘上。然而，这种永磁吸盘结构单一、吸持能力有限，对一些吸附力要求高的工件作用极微。此外，也有部分永磁起重器厂家采用棋盘台面的形式来加强磁力，即***永磁吸盘。该永磁吸吊器的磁力可以增强***18-20kg/cm²,但是这种永磁吸盘对较小工件不起作用。 解决方案： 为此，作为起重永磁铁厂家

全自动磁力吊的设计研究

内容摘要：通过分析起重电磁铁、起重永磁铁工作状况，对起吊杆和新型移动磁芯进行了重新设计，运用先进的控制设备，实现起重吊的全自动控制。吊运试验结果表明，起吊部分磁芯移动自如，吸、放料动作快捷，控制部分运行良好。

主要叙词：起重永磁铁 永磁起重器 自动控制  

行业现状：

在起重行业生产实践中，起重设备通常不能实现全自动作业，尤其是取物装置，口前广泛采用起重电磁铁、起重永磁铁、起重吊钩等起吊重物。根据磁力吸盘生产厂家反映及现场应用情况调查，发现上述取物装置或多或少地存在某些缺陷。如使用起重电磁铁吊运重物时，必须有电源，当电力不足或突然断电时，取物装置不能正常工作，甚###可能造成安全事故，也不便于水下等一些特殊工作环境下作业，其安全性、可靠性不高，使用条件受限制。

使用普通起重永磁铁吊运重物时，由于磁芯不能自动移动，使磁路始终处于开通或短接状态，永磁吸盘也始终处于吸料或放料状态，在完成放料和吸料动作的自动转换过程中，必须借助外力，操作辅助退磁装置才能实现硬性分离，导致薄板材变形不能被起吊自如。而采用起重吊钩起吊重物，要求起重工挂脱起重吊构，在一些特殊、危险的工作场合，由于环境恶劣，人工挂脱起重吊钩是困难且不安全的。为此，起重行业急需一种全自动磁力吊。

解决方案：

全自动磁力吊主要由起吊与拄制两人部分组成。以下简称自动磁力吊。其起吊部分是由1组杆组成的纯机械装置。拄制部分是山电源、遥控接收、电路板等装置组成。其主要结构及工作原理如下所述。

结构组成：

起吊部分。自动磁力吊的起吊部分由磁芯、磁力吸盘和起吊杆三大部分组成。该部分也是完成自动取物的技术关键。

根据永磁吸盘的结构原理，磁芯由磁钢和隔磁材料相间组成，装在隔磁材料的磁箱中，磁箱表而固定磁箱推脚。永磁吸盘由Q235和隔磁材料相间组成，并与外壳固定成1块，外壳为隔磁材料，通过磁芯与磁力吸盘的相对移动，使得磁路呈开通(吸料)及短接(放料)2种状态。

工作原理：

起吊部分。该结构主要是通过吊杆放下一提起一再放下一再提起的动作循环，从而使磁芯在磁力吸盘内移动，并呈现磁路开通，磁路短接的2种状态使永磁起重器完成1个吸料一放料的过程。

完成吸料过程。首先将吊杆放下。增力杠杆、在重力作用下放平，左侧推杆从磁箱推脚上滑过后与之靠紧，右侧推杆则离磁箱推脚相距1块Q235钢条的宽度。开始起吊，左侧推杆通过磁箱推脚将磁箱推###右位置，使磁路开通处于吸料状态，右侧推杆在弹簧力的作用下早已拉起，便可将重物自动吊起。

完成放料过程。同理，将处于吸料状态时的吊杆放下，右侧推杆滑过磁箱推脚后与其靠紧，左侧推杆则与磁箱推脚相距1块Q235钢条宽度，再提起吊杆，右侧推杆将磁箱推脚连同磁箱推###左位置，左侧推杆则靠弹簧的拉力早已拉起，使磁路短接而处于放料状态，此时，被吸住的物体自动与永磁吸盘分离。

控制部分。遥控接收电路采用无线脉冲编码解调技术对手持遥控器发出的编码脉冲进行解调。遥控距离可达到100m直线距离，在有较大型设备或物体阻挡时具有50 m的有效覆盖距离。通过实验测试，可以达到工业环境中的距离要求和抗干扰要求。

主要性能：

(1)全自动永磁起重器是由强磁钕铁硼组成磁路系统，产生强磁，通过提起、放下起吊杆，完全利用起重吊的自重自动控制磁路开通与短接，达到实现全自动工作的目的。模型设计的大起吊重量为20kg且随着增加或减少磁性材料的块数，达到不同的起吊重量。

(2)全自动磁力吊能吊运块状、圆柱形及其它形状的导磁性材料，适合起吊板材，特别是薄板材的起吊。

(3)吊运过程中，磁芯吸料、放料动作能自动可靠完成。

(4)结构轻巧安全，操作简单方便，吸附力强。

(5)控制部分设计满足2台电机的正反转工作要求，能配合起吊部分完成全自动吊运的工作过程，并有良好的安全保护性能。

通过多次现场试吊实验，该永磁起重器可自动完成吸、放料动作，具有较高的实际生产使用价值。

全自动***永磁吸盘的创新之处和特性：

(1)全自动永磁吸盘的磁芯移动既不需电，也不需手动，完全利用永磁起重器的自重，机械式自动起吊来完成。

(2)适用于水下及野外作业，且能确保不易搬运的薄板不变形。

(3)采用高能磁性材料，使之体积更小，重量更轻，但磁力强大。基本消除剩磁、漏磁影响。

(4)全自动磁力吊巧妙利用机电一体化实现了吊运过程的全自动化，降低了劳动强度，使操作更加简单、安全。