永磁吸盘电磁吸盘搬运力有未逮,电控永磁吸盘接力

永磁吸盘和电磁啦盘，是一种高效省力的钢板搬运吊具，但均有一定的缺点。

永磁吸盘剩磁利用率较低，卸载性能不够理想，多只磁力吸盘联用不方便，容易吸附铁屑、氧化皮而影响剩磁吸力，以致掉落负载，压坏设备。因此，其一般用于吊运小尺寸钢板或简单的工艺场合。

电磁吸盘的缺点是，在使用过程中要求有连续不断的供电保证，否则万一因故障或突然停电，被吊负载会很快掉落，同样可能造成事故。为此，通常需要配置备用电源——蓄电池组。这样一来其控制设备体积、重量要增大，造价也提高了，维护也更麻烦。而电控永磁磁力吊具却是一种新型的钢板起重装置。它能够克服上述永磁吸盘和电磁吸盘的缺点，具有永磁吸盘和电磁吸盘的特点。

我们通过反复试验，应用国产锶铁氧体磁块，试制成功价廉而又比较实用的可以充磁——常励磁——消磁的电控永磁吸盘。以下介绍磁力吸盘的结构原理、吊架、电气控制以及试验和使用等情况。

根据造船厂大型滚剪机目前的工艺用板情况，我们考虑吊运过程中钢板偏心力作用和薄板挠度影响，以及多只吸头吃力不均等情况，配置了八只电控永磁吸盘。并利用原有6吨行车，做成悬挂式吊架。电缆滚筒由吊钩钢丝绳卷筒传动，保持电缆与吊钩同步升降。旋转集电器可使吊架任意回转，而又不致损坏电缆。

电气控制

八只吸头所需工作电压直接取自电网，采用不同整流接线。充磁电压为380伏，两相桥式整流，输出直流电压为340伏。充磁时间约为l秒，由时间继电器定时控制。随后，整流电路由桥式整流改为半波整流。输出直流电压为170伏，作为常励磁电压。吸头消磁采用380伏半波整流，并用可控硅调压，调压范围为90-180伏。消础时间约为2-3秒，由时间继电器3JS定时控制。

加有常胁磁电源的吸头，能同时吸取两张铜板。为了只提取一张钢板，可以利用剩磁起吊后再加入常励磁，以保证吊运过程的安全。

该电控永磁吸盘经过近一年来的使用，证明性能良好。从操作性能来看，吸卸方便、灵活，可以与电磁起重机相媲美。从剩磁性能来看，吊运充磁后切断电源，仅仅利用磁力吸盘的剩磁，进行快速提升——迅速下降——突然上升等操作试验，吊运1800×8000×6毫米的薄板和30毫米的厚板。在钢板表面比较平整和干净的情况下，能够可靠地吸牢而不掉落，如果再增加两只磁力吸盘，并应用弹簧等平衡措施，使每只磁力吸盘受力均匀，那么提升能力和可靠性可以进一步提高。从消磁效果来看，虽然铁氧休材料矫顽力一致性比较差，但八只磁力吸盘同时消磁效果还不错，可以做到每只吸头连一片胡须刀片也吸不牢。这有利于采用恒流控制，进一步提高消磁效果。此外，这种吸头断电后不会掉落负载，不需要备用电源蓄电池。与电磁起重机相比，控制设备体积小，重量轻，维护简化，而且成本低。

当然，该磁力吸盘也有不足之处，因被吊钢板也是永磁吸盘的磁路组成部分，如果钢板与磁力吸盘的接触面不平整，会影响磁钢磁化性能。磁化不足，剩磁吸力会下降，以致断电时不能起到保护作用。因此，这种永磁吸盘仅适用于吊运表面比较平整的大块钢板（钢板面积应≥磁力吸盘的截面积）。其次，这种磁力吸盘一般只适用于吊运一张钢板，不能同时吊运多张钢板。此外，由于铁氧体材料温度比较大，不宜用于高温场合。

关于电控永磁吸盘的介绍，大致是这些。