磁力吸盘自动起吊结构设计

摘要：

提出磁力吸盘自动起吊结构的设计原则，阐述了工作原理。通过起吊试脸，证实了该结构的合理性。

叙词：磁芯 磁力吸盘 吊杆 自动起吊

在工厂生产中，常用电磁铁、起重永磁铁、吊钩等取物装t起吊重物。

使用电磁铁吊运物件时，必须有电源，当电力不足或停电时，便不能工作。

若使用通常的起重永磁铁吊运物件，由于磁芯不移动，即磁路永远是开通的，而磁力吸盘一直处于吸料状态，要放下被吸住的物件，需要施加外力强行分离，###使10mm以下的板材由于变形而不能起吊自如。

如果用吊钩起吊重物，又要求起重工挂脱起重吊钩。

在一些特殊的危险场合，由于工作环境恶劣，人工挂脱起重吊钩是困难且不安全的。

为此，我们设计并制作了磁力吸盘自动起吊装置。

它工作时不籍外接电源，结构简单、紧凑，操作方便，###，经济实用。

通过现场试用，可自动挂脱起吊重物。

1 结构与工作原理

该自动起吊装置结构主要由磁芯、磁力吸盘和起吊杆三大部分组成。

磁芯由起重永磁铁条和隔磁材料条相间组成，并在上皿面固结左、右两个V型磁芯推块3'、3。

磁力吸盘由A3钢条和铅条相间组成，并与外壳焊成一体。

通过磁芯与磁力吸盘的相对移动，使磁路可呈开通(吸料)及短接(放料)两种状态。

根据相关参考文献设计出的吊杆：左、右对称的两对吊杆5'、5分别与推杆8'、 8铰接，连接销7'、7将吊杆5'、5与磁力吸盘外壳铰接在一起。

弹簧6'、6分别穿过推杆8'、8固定在吊杆5'、5上。

放下吊杆时，两吊杆5'、5绕连接销转动，吊杆之间的夹角增大，推杆依靠自重呈水平位置。

提起吊杆时，夹角减小，靠近一边磁芯推块的推杆，在吊杆转动时，卡进磁芯推块V型槽，随着吊杆夹角减小而推动磁芯，另一边推杆因距磁芯推块较远，当吊杆起升转动时，在弹簧拉力作用下被拉起。

该永磁起重器的起吊原理，是靠推杆8'、8推移左、右两个磁芯推块3'、3，实现自动吸料与自动分离的。

在此，首先需将吊杆放下，推杆8'、8在重力作用下放平。

左侧推杆8'从磁芯推块3'上滑过后与之靠紧，右侧推杆8则离磁芯推块3相距一块A3钢条的宽度。

开始起吊，右侧推杆8则借助弹簧的拉力从磁芯推块3上溜过，左侧推杆8'将磁芯向右推###位置，使磁路开通而处于吸料状态，这样，便随时可将物件自动吊起。

同理，再将处于吸料状态时的吊杆放下，右侧推杆8滑过磁芯推块3后与其靠紧。

左侧推杆8'则与磁芯推块3'相距一块A3钢条的宽度。

再提起吊杆，右侧推杆8将磁芯推块3连同磁芯向左推###位置，左侧推杆8'则靠弹簧的拉力从磁芯推块3'上滑过，使磁路短接而处于放料状态。

此时，被吸住的物件自动与磁力吸盘分离。

综上所述，该永磁起重器完成一个吸料—放料的过程，也是使吊杆经过放下、提起—再放下、再提起的动作循环，在磁力吸盘内呈现磁路开通、磁路短接的两种状态。

2 实践与结语

为了验证这种结构的正确性，我们制作了这种装置，进行了起吊试验。

其结果令人满意。大家一致认为，该结构值得推广应用。

1993年在东圣起重车间内做了多次实验，起重量从5kg到2t都可以起吊自如，特别是对板材的起吊效果更佳。

实验结果:

 (1)在不吊运货物的情况下，磁芯吸料、放料动作完成自如。

 (2)起重量按硬分离永磁吊吸盘材料的60%-80%设定(A3钢按60%，工业纯铁按80%)。

 (3)小吸吊重量为5kg，小于5kg的重量由于剩磁作用不能自动脱开。

 (4)设计大起重量为2t，实验结果可起吊3. 2t。

 (5)该永磁起重器适合起吊表面较光滑的板材。