机械手常用的吸吊装置为自动永磁吸盘或自动磁力吊。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是仿生学技术和自动磁力吊应用技术相结合的经典应用实例。 自动永磁吸盘机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如：在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部

机械手常用的吸吊装置为自动永磁吸盘或自动磁力吊。它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。机械手是仿生学技术和自动磁力吊应用技术相结合的经典应用实例。

自动永磁吸盘机械手在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如：在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。

国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用自动磁力吊机械手进行作业，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。机械手是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。近年来，自动永磁吸盘机械手的应用范围也越来越广泛。机械手广泛应用于成型机、机床、组装流水线等设备或装置上，以用于执行移动物体、吸取工件等操作。

自动磁力吊机械手主要由执行、驱动和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，例如：夹持型、托持型和吸附型等。运动，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。

自动永磁吸盘机械手的研制原理、性能优势和应用领域以及结构特点大致是这样，您了解了吗？

自动永磁吸盘