***永磁吸盘全接触

***永磁吸盘采用高性价比的磁###材料——钕铁硼稀土永磁材料精制而成，应用平衡磁路设计，***解决其高矫顽力问题，同时保持了充磁的恒久不衰，你若不离不弃，我必紧紧吸持！

***永磁吸盘如此神秘，现在我们来与它来个亲密接触吧？

***永磁吸盘发展的心路历程：

目前，冶金、机械制造和造船等行业的铁磁性物件的起重运输工具的主流产品是起重电磁铁。起重电磁铁先将电能转化为磁能，再将磁能转化为机械能，所产生的吸力依赖于励磁线圈的安匝数。为此带来耗电多、体积大、自重大、易发热及寿命短等问题，且须拖缆作业，维护工作量大，使用成本高，不安全隐患多。近年来，随着高性能稀土永磁材料钕铁硼的普及和价格逐步下降，其性价比更佳，利用钕铁硼开发永磁起重器受到了普遍关注。

据报道，已研制的永磁起重器的磁吸力大都在5-10kg/cm²，且存在卸料困难等问题，永磁起重器并没有得到有效地推广应用。随着人们对能源问题重要性的认识日益深刻和具体，更强吸力的钕铁硼永磁起重器有着巨大的发展潜力和广阔的应用前景。

***永磁起重器的应用原理：

钕铁硼磁体可提供无源的高稳定性的磁场。因此采用以永磁材料钕铁硼为磁源的磁力吸盘具有体积小和节能等优点。根据磁通的连续性原理及磁场的叠加原理，永磁起重器的磁路结构形式一般都设计为活动和固定磁系2部分。通过磁系的相对运动，实现在工作极面上磁场的叠加或相抵，达到吸、卸重物的目的。当***永磁吸盘的磁极处于负载状态时，磁力线从各磁系中磁体的N极出来，通过磁轭，再经过铁磁性工件，回到磁轭，后进入磁体的s极。只要磁场力足够强大，能将工件牢牢地吸在永磁起重器的工作极面上。

当磁极处于卸载状态时，磁力线还未到达磁力吸盘的工作极面在内部形成了闭合回路，几乎没有磁力线从永磁起重器的工作面出来，对工件不产生吸力。

超强磁力吸盘的设计与分析：

高性能钕铁硼材料在提高性能、获得高可靠性、降低成本和延长生命周期等方面有巨大的潜力。利用钕铁硼材料的高磁能积B H*** 和高矫顽力 Hc 的特性，对永磁起重器的关键技术进行叙述。

永磁体的工作点：

永磁材料采用了高性能粉末烧结钕铁硼，其具有较高的磁能积、高的矫顽力和极好的性价比。磁额材料选用低碳钢材料，原因是其价格低廉，有较好的导磁性、加工性能与机械强度。

查得选用的钕铁硼退磁曲线，结合钕铁硼的性能和选定的磁路结构，遵循磁路设计的步骤来确定钕铁硼永磁体及磁额的几何尺寸。磁路采用了漏磁小、加工容易的多磁系自屏式结构，并确定了活动磁系位移的方式。

永磁起重器的磁吸力：

增加气隙磁密***是提高磁吸力的有效途径之一。它可通过改变极头形状，利用合理的聚磁技术，适当地提高气隙磁密***。

另外，磁体的排列方式及各磁系间距也是影响磁吸力的重要因素。永磁体的位置应尽量靠近气隙，距离越近越有利于改善永磁体磁场的分布，减少漏磁，气隙磁场分布将更趋均匀。若仅改变永磁体的排列而其他条件不变，起吊的重量在磁体均布的条件下可提高1倍以上。同时磁系间距与磁吸力进行了实验。在各磁系间距趋小的情况下，气隙场的分布更趋均匀，起吊重量越大。

作用距离：

用“磁渗透”概念来表征永磁起重器的作用距离大小，改变钕铁硼永磁材料的磁性能和磁体形状及磁路结构等均会改变吸力F和作用距离Lg曲线的形状，内禀矫顽力是主要的影响因素之一。在不同的气隙条件下，采用不同内禀矫顽力的钕铁硼材料，进行吸重实验，建立 F-Lg 曲线，可以看出磁路 1 (采用更高内禀矫顽力的钕铁硼)比磁路 2 的工作距离大，磁路2比磁路1对气隙更敏感。

根据磁路的相似性原理，小型模拟试验的可靠性很高。依据这一结果和实验总结出的经验公式和指导原则可进行永磁起重器的系列化工作。

笔者结语：

在掌握的钕铁硼永磁起重器的关键技术参数指导下，我们研制了以高性能稀土永磁材料钕铁硼为磁源的强吸力永磁起重器样机。其工作极面的吸力达到 26.2 kg/cm²;自重比达到 1 :150;用 CT-3 型高斯计对永磁起重器卸载状态下的工作极面进行检测，其工作极面的磁通密度值理想。利用钕铁硼永磁材料开发的磁力吸盘，在起吊重量、稳定性和安全性等方面得到了很大的改善。工作简单快速，完全满足了生产实际中的要求。

钕铁硼永磁起重器结构简单新颖，性能稳定，可长期使用而无磁性衰退现象，操作快速简单，具有不耗电、吸力强、剩磁小、自重轻和寿命长等特点，可与桥式起重机、汽车起重机等设备配套使用，或单台使用，也可多台组合使用。钕铁硼磁力吸盘能广泛应用于机械制造、冶金、造船及仓储等领域。多系列、多品种的永磁起重器，可填补市场的空白。钕铁硼磁力吸盘具有较强的市场竞争力，可望成为一种重要的起重运输工具。