在热水器内胆生产工艺中，通常应用内胆机器人以工件夹抱的方式上下件。然而，作为一种电控装置，其夹抱动作由电力驱动，一旦断电，即存在工件脱落的安全隐患。此外，由于手抓不具备调节功能，因此，对它对一些间距较小的工件则无法夹抱。有鉴于此，永磁吸盘生产厂家河北东圣吊索具为客户提供了一种永磁起重解决方案：
通过连接部将机器人主体与机架两侧所设置的###少各一个永磁起重机连接构成热水器内胆生产线机器人手爪，并在机架手抓上固定增加了用于调节永磁起重器伸展角度的气缸，使得手爪可以忽略较小的间距而直接抓取不同大小的工件。
工作原理：采用启动旋转气缸作为动力，用同步轮及同步带传动到永磁起重机的旋转开关上，开启及关闭永磁起重器，当开启永磁起重器时，永磁起重器便产生磁性，即可将工件吸附到手爪上，机器人即可将工件抓取并移走到指定位置，当关闭永磁起重器时，永磁起重器磁性消失，工件即从手爪上分离；由于永磁起重器采用的是永磁铁，不会产生因为停电而使得工件掉落的风险；同时手爪上还增加了永磁起重器伸展角度的调节气缸，使得手爪可以抓取不同直接大小的工件。
应用优势：本技术方案应用了永磁起重器吸附工件的抓取方式，取代了原有的机器人夹抱工件的抓取方式，不仅适用性强，而且安全性高。
永磁起重器
