以往工厂车间内吊运板材时采用钢丝绳、起重钳等工具，首先需要工人用钢丝绳捆住钢板或者使用起重钳卡住钢板，然后再通过行车把板材吊运到目的地，落下后还需要工人把钢丝绳解开或者打开起重钳，这种作业方式极其繁琐，工作效率低，而且工人在板材附近存在着安全隐患。电磁铁起重机的出现在一定程度上解决了效率低的问题，然而电磁铁需要电源供电，在一些特殊场合很不方便。随着磁性材料在近些年的迅猛发展，稀土永磁材料钕铁硼得到广泛应用，永磁起重器随之出现并得到不断进步和完善。
目前，永磁起重器虽然类似申请较多，但是还存在以下缺点：1、只能吊运较小块板材不能吊运整张钢板；2、磁系两极转换不准确，导致吸力降低，板材极易脱落；3、在出现误操作时，极易损坏起重器，使起重器性能大大降低。
自动永磁起重器（以下也成为自卸式起重永磁铁或自动永磁吸吊器）无需电源供电，可吊运尺寸较大的整块钢板，性能###，使用方便。本自卸式起重永磁铁通过合理的磁路和机械传动装置(棘轮棘爪、主齿轮、从动齿轮等)设计使得永磁起重器自动处于吸铁和卸铁状态。解决了以往板材吊运时操作复杂，安全性能低的问题。产品性能###，使用方便，不需要更多的人为操作，减轻了劳动量。
自动永磁起重器包括吊环、吊杆、机械传动装置和磁系，磁系由若干分磁系组成，每组分磁系都是由导磁体轴套、永磁材料和转轴构成。机械传动装置使用的齿轮全部为直齿轮，保证了转换的精度，在导磁体轴套的上部和下部分别固定有永磁体，上、下永磁体异性磁极相对，在中间的转轴上也固定有与上、下永磁体相对应的永磁体，机械传动装置由棘爪4、棘轮5、主动齿轮6、卡销7和弹簧8构成机械传动装置，主动齿轮6和棘轮5同轴，棘轮5推着卡销7顶着弹簧8。主动齿轮(6)经从动齿轮带动各组分磁系的转轴(9)，其传动比为1∶4。有图有真相：
自卸式起重永磁铁工作原理图
永磁起重器原理：利用永磁起重器本身的自重作为动力源再通过机械传动装置的传动使得永磁起重器内部磁路按照不同的路线使得磁路闭合，进而使得永磁起重器处于吸铁状态或者卸铁状态，从而实现对导磁性工件，例如：5mm钢板的全程自动吸、放料动作。
本自动永磁吸吊器适合多台联用，在吊运物料时，多台永磁起重器顺序放在板材物料上，永磁起重机通过吊梁拉动永磁起重器上的吊环，然后吊环再拉动永磁起重器上面的左右吊杆使得水平方向上的轴转动相应的角度，进而使得主动齿轮也转动45°，然后主动齿轮通过机械传动带动分磁系中转轴转动180°，使得转轴上的永磁材料磁极正好也转动180°。假定在转轴没有转动时永磁起重器处于卸铁状态，当棘爪带动棘轮进而带动机械传动齿轮后使得磁系轴头转动180°后，永磁起重器正好处于吸铁状态，起重机通过永磁起重器把钢板搬动到目的地，当钢板接触到目的地时起重器的吊杆在重力的作用下向下移动进而带动棘爪带动棘轮转动45°，再通过机械转动齿轮使得磁系轴头再次转动180°，磁系轴部极性再次改变使得磁系内部形成闭合回路起重器处于卸铁状态，钢板被卸下。
